RC-slutare
Pysslar man med radiostyrda flygplan, kan man få för sig
att vilja ta flygfoton. Precis detta har Dr. Cesar fått för
sig. Därför har jag fått i uppdrag att bygga ihop ett litet
interface, så att man kan ta ett kort genom att dra i en
spak på radion.
Kameran i fråga är en liten "pennkamera" köpt för 99kr
plus moms på
Elfa för en tid sedan. 1,3Mpixel och 128MB minne. De finns
tyvärr inte kvar där.
Det ska naturligtvis gå att använda nästan vilken kamera man
vill, bara man kommer åt slutarknappen elektriskt.
• 2007-01-30
Enklaste vägen att ta, är att skrota ett gammalt glappt
servo som bara ligger. I detta fall ett "robbe Futaba
S3401", ett stort standardservo.
Ut med elektroniken bara.
Här är motor och potentiometer bortplockade från kortet,
och lödöarna rengjorda. Smältlim över kabel och böjskydd.
Spänning till kameran ska tas från mottagaren, så här är
sladdstumpar fastlödda på plus (röd) och minus (svart). Styrsignalen tas
från ena motorpolen (brun).
Sladdarna passade nätt och jämnt genom det där hålet, så
där sitter de bra nu.
Nu väntar jag bara på lite prylar från Elfa, så det
dröjer nog inte så länge innan det här är fixat.
• 2007-02-02
Grejerna är här. Började med att löda fast
trimpotentiometern. Det var den enda jag hittade som passade
i hålen. En 20-varvig.
Nu fattas bara ett litet kretskort med resten av
komponenterna på.
Ska bara knåpa ihop ett schema.
• 2007-02-04
Såhär blev schemat
Tanken var att när signalen från mottagaren ger
mittenläge eller mer vänster, ska inget hända, p.g.a. att
motorn normalt skulle ha försökt vrida axeln åt vänster, och
därmed ge ut jord på den punkt jag lödde den bruna
signalsladden till. Men när man drar fullt höger kommer det
plus där, och ström går genom dioden D2, tänder lysdioden
samt öppnar optokopplaren.
Kretskortslayouten
Tänk på att det är spegelvänt. Utskriftsstorlek
23,41x14,77mm
Komponentplaceringen
Och kretskortet blev såhär
Med alla komponenter på
Mattade ner undersidan på mitt kort samt ovansidan av
servokortet.
Limmade ihop korten med kontaktlim. Här syns det att jag
tagit bort det svarta gummiskyddet på servokabeln. Dr. Cesar
villa bara ha en 5cm lång kabel där, så det var bara att
slita bort smältlimmet. Sen tänkte jag att gummit är bara i
vägen...
Tog en bit flatkabel jag hade liggandes, 12cm, och lödde
fast den 5-poliga hylslisten på det här viset, och isolerade
med krympslang. Drog ut den överhoppade hylsan och vek in
benet i hylsan, och lödde lite i toppen på den. Pressade sen
in hylsan igen.
Lödtennet fungerar nu som en plugg, så man inte kan
pressa i hankontakten fel sen.
Här är alla kablar på plats.
Plus, minus och styrsignal, löddes fast på punkterna +4,8V,
jord resp. signal enligt komponentplaceringen.
Flatkabeln löddes fast så att den "ensamma" ledaren sitter
på kamera+.
Här har jag använt lite för mycket smältlim för att säkra
kablarna. Men det skärs bort lite senare. Man vill ju spara
på vikten.
Värmde på krympslangen och skar hål för
potentiometerskruven.
Letade reda på slutarknappen på kameran, startade
kameran, och använde en diod för att se åt vilket håll jag
var tvungen at hålla den på knappbenen för att kameran
skulle reagera. Det håll där jag nu hade diodens streck
(katod), där ska jag löda fast den kabel som går till
optokopplarens emitter. Märkt på komponentplaceringen.
Tog en annan stump flatkabel, och lödde
fast hankontakten. Klippte av den pinne som inte användes.
De här stiftlisterna har en benägenhet att bli lite rangliga
när man inte löder fast dem på ett kretskort, eftersom
plasten smälter lite och hålen i vilka stiften sitter blir
lite större. Så jag var tvungen att använda lite smältlim
och en bit krympslang på det. Det blev ju rätt bra ändå.
Sedan lödde jag fast den här kabeln på kamerakortet. Plus
till plus, minus till minus, emitter till det märkta
knappbenet, och kollektor till det andra knappbenet.
Trimpotentiometern ställdes in som så, att servokretsarna
känner att axelpositionen är mitt mellan mittläge och fullt
höger. Men hallå... Det gick inte riktigt perfekt. Det
visade sig att servokretsarna inte ger 100% pulsbredd på
motorstyrningen även fast motorn ska gå för fullt. Det är
små smala dippar i spänningen, som en motor skiter i, men
kameran ville inte.
Här syns de smala dipparna med ett oscilloskop
Inget vidare. Och jag som har förseglat interfacet med
krympslang. Nåja. Fram med kniven. Testade med olika
kondensatorer på strategiska ställen, och kom fram till att
bäst blev det genom att sätta en keramisk kondensator på
100nF från minus och till punkten mellan D2 och R1. Plus en
47nF tvärs över ledarna till slutarknappen.
Såhär fint blev det med krympslangen
Inte speciellt vackert, men det håller ihop.
Kabeln till kameran blev såhär. Notera kondensatorn mitt
på där.
Såhär såg signalen ut nu. Tydligare dippar, men mycket
grundare.
Kameran var nöjd, så då var jag också nöjd.
Nu när det fungerade som det skulle, passade jag på att
göra ett videoklipp. Laptopen i vänsterkant använder jag för
att skicka ut servosignaler på parallellporten.
DivX 6.5.0, 4,3MB
För den som är intresserad av det proffsiga
servoprogrammet skrivet av mig, kan hämta det
här.
Det är skrivet för ren DOS-miljö, och pratar direkt till
hårdvaran, så räkna inte med att det ska funka i något nyare
än Windows 95.
Signalen kommer ut på D0 i parallellporten, d.v.s. pinne 2.
Nu kom Dr. Cesar på besök, lagom för att plocka frukten
av allt hårt arbete. Han hade med sig sin kamera, så jag
flyttade över kamerakabeln till den, och limmade fast kabeln
på rätt plats.
Sedan började det ställas krav minsann. Den
smältlimslagade krympslangen var inte så fin, hette det. Och
har du ingen vit?
Jodå visst hade jag vit. Dr. Cesar skar bort den svarta
krympslangen och smältlimmet. Nu kunde jag löda fast den
extra kondensatorn lite bättre.
Han hade också med sig tunnväggig krympslang avsedd för
att ha runt batteripackar. Det skulle sitta runt kameran.
Sagt och gjort.
En godispåse?
Här är kamera och RC-slutaren inkrympta i varsin ny
krympslang.
Ursäkta bildens oskärpa. Det bara blev så.
En våg talar om att de nya arbetskollegerna väger 29 gram
tillsammans.
• 2007-02-05
Det här är inte flygfoton, men väl från tredje
våningen. Visar bara att det blir helt OK bilder med den här
kameran. Med tanke på priset.
Någon har sin hoj ute...
Vy mot centrum i vintermörkret
Ett videoklipp som visar när det hela funkar med den
RC-utrustning som ska användas vid flygning.
WMV, 2,9MB
Tillbaka
|
